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RECORDED SESSION

세션 재생·분석

학습 데이터에서 세션을 선택하거나 로컬 MCAP 파일을 여세요.

원본 기록에 있는 영상과 상태를 같은 시간축으로 확인합니다.

녹화된 카메라

파일 선택 대기

로컬 MCAP 열기에서 파일을 선택하세요. 파일을 업로드하지 않고 브라우저에서 재생합니다.

H.265 · RGB8 · NV12 원본 영상 · 채널을 선택하면 현재 녹화 시점을 유지합니다.

카메라

녹화 파일을 열면 카메라 채널이 표시됩니다.

기록 대기
이 시점의 상태 · 기록 대기
00:00.000/ 00:00.000
Space 재생 · ← → 1초 이동

운행 분석

전체 구간의 상태·명령·이벤트를 읽습니다. 대용량 파일은 전송에 시간이 걸립니다.

그래프는 최대·최소를 보존해 표시하며, 통계는 분석한 모든 표본으로 계산합니다.

이동 궤적

ODOM 평면 · 단위 m · 다른 에포크는 연결하지 않습니다.

포인트 클라우드

드래그로 회전 · 휠로 확대 · 기록된 센서 좌표계

현재 시점의 원본 상태

직전 2초 이내의 최신 원본 표본만 표시합니다. 각 표본의 경과 시간과 host 단조 시각을 함께 확인하세요. 

기록 대기
채널 통계와 녹화 메타데이터

빈도는 인덱스의 메시지 수 ÷ 전체 녹화 길이입니다. 시퀀스 간격은 기록 누락의 단서이며 전송 손실 확정값은 아닙니다.

채널 / 스키마 메시지 평균 Hz 최대 간격 s 시퀀스 간격 
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